工業自動化控制系統按照自動控制有無針對對象來劃分
點擊次數：840 發布時間：2020-06-09
工業自動化控制系統按照自動控制有無針對對象來劃分，自動控制可分為“開環控制”和“閉環控制”。區分“開環控制”和“閉環控制”直接的辦法是看是否有終對象的反饋，當然這個反饋不是人為直觀觀察的。
例如向一個容器里加水，有水位測量設備，水位到達設定的高度，水自動關斷，這就是“閉環控制”;如需人為的看水是否到了設定的高度，而去人為的關水，這就是“開環控制”。
當然，智能控制，目標是不需要人為干預，所以，我們可以簡單的認為“開環控制”是人為干預控制，不能*體現智能控制的特點，所以在這里不去深究它。“閉環控制”按照執行機構的不同，可分為“狀態閉環控制”和“調節閉環控制”。
區分“狀態閉環控制”和“調節閉環控制”的辦法是看對執行機構的作用方式，如上例中，如果水是開關兩位的，在水位到達設定的高度，自動關斷水，則此為“狀態閉環控制”;
如果水是可調節的，根據水位高度的不同，調節水開度的大小，通過加水量的不同，讓水位保持平衡，此為“調節閉環控制”。
目前工業自動化控制系統中，“狀態閉環控制”多用于保護類控制，例如汽機的ETS，鍋爐的MFT，化工的ESD，水泵保護等等。其優點是反應比較快，控制器本身不需要復雜的計算，通過邏輯運算基本可以實現;其缺點是一旦收到的反饋信號為假信號，則按照假信號進行動作，工程上多稱之為“誤動”。
由于動作迅速(一般是以“毫秒”為單位進行計算)，所以一旦誤動產生，無法在執行之前或之中做出人為反應處理，只能事后補救，而一些重要的保護一旦產生誤動，其影響和損失都是比較大的。
針對這個問題，根據現場“狀態閉環控制”的重要性和損失性，需要將反饋信號進行品質判斷處理，判斷出信號的真實性，如果是假信號，則保持原信號不變，不觸發執行機構工作，避免誤動。
而且幾乎所有的“狀態閉環控制”都有是否允許執行的開關，即聯鎖按鈕。聯鎖按鈕可根據實際情況，屏蔽控制內容，這樣就可以部分的對其進行提前控制，把誤動的可能性減到低。
